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发明名称 METHOD OF DETERMINING REFERENCE POSITION OF INDUSTRIAL ROBOT.
摘要
申请公布号 EP0149682(A4) 申请公布日期 1987.03.03
申请号 EP19840902818 申请日期 1984.07.16
申请人 FANUC LTD 发明人 NAKASHIMA, SEIICHIRO;TOYODA, KENICHI;INAGAKI, SHIGEMI;ITO, SUSUMU
分类号 B25J19/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/16;(IPC1-7):B25J9/00 主分类号 B25J19/00
代理机构 代理人
主权项
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