Device for compensating the influence of gravity on an electric motor-driven lifting and lowering element of a machine tool or a robot, and method for the operation of such a device.

摘要

Um bei hängenden Achsen einer Werkzeugmaschine oder aufeinander reitenden Achsen eines Roboters den Schwerkrafteinfluß zu eliminieren, wird bei geregelten Antrieben eine Steuergröße (MS) in den Regelkreis (R,S) eingefügt, die dem Gewichtseinfluß entgegenwirkt. Damit kann eine hohe Dynamik der Gesamtanordnung erreicht werden.