焊接变压器电流的控制电路

摘要

本发明是关于控制焊接变压器电流的控制电路，上述变压器与一工业机器人成一整体。为了更简单、更准确且更可靠地探测焊钳(4、5)和待焊连结的零件(11、12)之间的接触，这里提供了一个能向焊接变压器的次级电路(2)供给测量电流的高频信号发生器(1)，一个阻抗测量电路(3)、一个增加次级电路(2)对高频的阻抗的附加阻抗，一个断续焊接电流的断续电路(8)，以及一个仅在待焊连接的两个零件完全接触的差分电压信号出现时才启动焊接电流的比较器。

主权项

1、一个控制焊接变压器电流(50HZ)的控制电路，焊接变压器最好与工业机器人形成一个整体，该电路包括两个焊钳(4、5)，第一个焊钳与待焊连接的工件(11、12)中的第一个工件(11)夹紧在一起，而第二个焊钳(5)与第二个工件(12)接触，开始焊接，该电路还包括自动探测第二个焊钳(5)和工件(12)间接触的装置，以及包括一个供给焊接变压器(14、6)的电压源(15)，其特征在于：a)一个高频信号发生器(500KHZ)(1)，最好是一个振荡器，用以提供焊接变压器的次级电路(2)的测量电流。b)一个对实质上在两个焊钳(4、5)处分开的电路进行高频阻抗测量的阻抗计(3)，两个焊钳与焊接变压器的次级线圈(6)并联，c)一个附加阻抗(7)，用于显著增加焊接变压器次级电路(2)对高频(500KHZ)的阻抗，它对焊接电流的阻抗基本上保持不变，上述附加阻抗装在次级线圈(6)上，并与焊钳(4、5)并联，该附加阻抗最好以铁芯的形式配置在次级电路或焊接电源线附近，起高频电抗的作用。d)一个断续器电路(8)，用于断续焊接电流。e)把焊钳(4、5)上的高频(500KHZ)电压降与由参考电压源(10)提供的所需电压值相比较的比较器(9)，仅当存在一个相应于第二个焊钳(5)和第二个工件(12)之间达到完全接触的差分信号时，上述比较器才向断续器(8)提供一开始焊接(50HZ)两工件(11、12)的工作信号。