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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Fertigen, insbesondere Schweißen von Werkstücken im Wechseltakt mit einem stehenden Industrieroboter (11) und Werkstückpositionierern (13) die in einem Umkreis um den Roboter (11) angeordnet sind. Um eine bessere Nutzung des Arbeitsraumes von Industrierobotern (11) zu schaffen und gleichzeitig die Arbeitssicherheit des Roboterarbeitsplatzes zu erhöhen, werden die Positionierer (13) auf einer Gunddreheinheit (11) angeordnet und in den Arbeitsraum (7) des Roboters (11) geschwenkt (Fig. 1).
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