Tool changer.

摘要

Der Werkzeugwechsler weist einen dreh- und axial verschiebbar gelagerten Grundkörper 5 und eine an dessen vorderem Ende befestigte Greifervorrichtung 6 auf. Eine mit dem Grundkörper 5 verbundene Zahnstange 20 ist entsprechend dem Bewegungsablauf geformt, den der Grundkörper 5 während eines Werkzeugwechsels ausführt. Für den Eingriff in diese Zahnstange 20 ist ein Ritzel 26 vorhanden, das für einen kompletten Werkzeugwechsel gleichsinnig antreibbar ist.