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EN UN SISTEMA DE ARRASTRE DE VEHICULO AUTOMOVIL QUE LLEVA VARIAS MAQUINAS ELECTRICAS ASINCRONAS (11, 12) ACOPLADAS CADA UNA A UNA RUEDA MOTRIZ (13, 14), UN DISPOSITIVO DE ALIMENTACION POLIFASICO (2) Y UN DISPOSITIVO DE REGULACION (6) QUE UTILIZA UNA SEÑAL DE REFERENCIA (SR) REPRESENTATIVA DE UNA VELOCIDAD DE UNA DE LAS RUEDAS MOTRICES, LA INVENCION PROPORCIONA UN PROCEDIMIENTO Y UN DISPOSITIVO QUE PERMITEN ASEGURAR UNA ALIMENTACION ELECTRICA OPTIMA CUANDO UNA O VARIAS DE LAS RUEDAS MOTRICES PATINAN EN TRACCION O ESTAN BLOQUEADA EN CASO DE FRENADA. PARA CADA RUEDA MOTRIZ, SE TRATA UNA SEÑAL DE VELOCIDAD MEDIDA (NM1, NM2) EN UNA UNIDAD DE DETECCION (23, 24) QUE DETECTA UN PATINAJE O UN BLOQUEO Y EMITE SEÑALES BINARIOS DE PATINAJE (P1, P2) Y DE BLOQUEO (B1, B2) Y UNA SEÑAL DE VELOCIDAD CORREGIDA (NC1, NC2) QUE REPRESENTA, EN SU CASO, LA VELOCIDAD ANTES DEL PATINAJE O BLOQUEO. UNA UNIDAD DE SELECCION (25) SELECCIONA UNA DE LAS SEÑALES DE VELOCIDAD CORREGIDA COMO SEÑAL DE REFERENCIA. APLICACIONES EN LOS VEHICULOS ELECTRICOS O HIBRIDOS.
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