| 发明名称 |
CONTROL DEVICE FOR ARTICULATED MANIPULATOR ROBOT LOADED ON SOLID PANTAGRAPH |
| 摘要 |
|
| 申请公布号 |
JPS6210706(A) |
申请公布日期 |
1987.01.19 |
| 申请号 |
JP19850149489 |
申请日期 |
1985.07.08 |
| 申请人 |
YAMAGUCHI TAKAO |
发明人 |
YAMAGUCHI TAKAO;KUMAKURA TOSHIKI |
| 分类号 |
B25J9/22;B25J9/10;G05B19/4103 |
主分类号 |
B25J9/22 |
| 代理机构 |
|
代理人 |
|
| 主权项 |
|
| 地址 |
|
