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<p>METODO PARA LA REALIZACION DE UNA OPERACION DE COMPROBACION NO DESTRUCTIVA SOBRE UNA PIEZA MUESTRA. COMPRENDE LAS SIGUIENTES OPERACIONES: PRIMERA, SE MONTA UNA SONDA DE COMPROBACION PARA EXPLORAR LA SUPERFICIE DE LA MUESTRA, SOBRE EL EXTREMO DE TRABAJO DEL BRAZO DE UN ROBOT INDUSTRIAL; SEGUNDA, SE MONTA LA MUESTRA JUNTO AL ROBOT EN UNA PLANTILLA DE SITUACION, DE MODO QUE QUEDE DETERMINADA SU POSICION CON RELACION AL ROBOT; TERCERA, SE INTRODUCE EN EL ROBOT LOS DATOS DE DISEÑO RELATIVOS A LA FORMA DE LA MUESTRA, DE MODO QUE SE PERMITA AL ROBOT MOVER LA SONDA SOBRE LA SUPERFICIE DE LA MUESTRA; CUARTA, SE PROGRAMA EL ROBOT PARA MOVER LA SONDA EN UNA TRAYECTORIA DE EXPLORACION A TRAVES DE DICHA SUPERFICIE, A TRAVES DE UNA PLURALIDAD DE PUNTOS CONTINUOS, A UNA VELOCIDAD PREDETERMINADA; QUINTA, LOS DATOS OBTENIDOS SE INTRODUCEN EN UN ORDENADOR; Y POR ULTIMO, SE PONE EN MARCHA UN PROGRAMA DE REPRESENTACION DE CALIDAD SOBRE EL ORDENADOR, PARA EL TRATAMIENTO DE DICHOS DATOS DE COMPROBACION, PARA COMPUTAR LA POSICION DE LA SONDA SOBRE LA SUPERFICIE DE LA MUESTRA.</p> |
