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<P>LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE GUIDAGE NOTAMMENT POUR ENGIN DU TYPE ROBOT APTE A SE DEPLACER SUR UN SOL.</P><P>LE DISPOSITIF SE CARACTERISE ESSENTIELLEMENT PAR LE FAIT QU'IL COMPREND:</P><P>-UN SUPPORT 20 AYANT UN PREMIER AXE DE ROTATION 22;</P><P>-UNE ROULETTE 23 MONTEE ROTATIVE SUR LEDIT SUPPORT 20 SUIVANT UN DEUXIEME AXE 25 POUR COOPERER PAR ROULEMENT SUR LEDIT SOL 4 ET AYANT UN RAYON DE VALEUR R;</P><P>-UN SECTEUR 27 D'UN DISQUE DE FORME GENERALEMENT SENSIBLEMENT CIRCULAIRE AYANT UN RAYON DE VALEUR R, MONTE ROTATIF SUR LEDIT SUPPORT 20 AU MOYEN D'UN TROISIEME ARBRE 28 SUIVANT UN TROISIEME AXE 29, LEDIT TROISIEME AXE ETANT SENSIBLEMENT PARALLELE AUDIT DEUXIEME AXE 25, LA DISTANCE SEPARANT DEUX PLANS PARALLELES ET PASSANT PAR LESDITS DEUXIEME ET TROISIEME AXES AYANT UNE VALEUR SUPERIEURE A LA DIFFERENCE ENTRE LES DEUX VALEURS R ET R, LA DISTANCE SEPARANT CES DEUX DEUXIEME ET TROISIEME AXES ETANT INFERIEURE A R, R ETANT AU MOINS EGAL A LA DISTANCE SEPARANT LE TROISIEME AXE 29 D'UNE DROITE CONTENUE LE PLAN PASSANT PAR LEDIT DEUXIEME AXE 25, ET PASSANT PAR LE BORD DE ROULEMENT 123 DE LA ROULETTE, LE SECTEUR AYANT AU MOINS UN COIN 34, 36 EN DEHORS DUCYLINDRE ENVELOPPANT LADITE ROULETTE. </P><P>APPLICATION : POUR FACILITER LE DEPLACEMENT DES ROBOTS SUR DES SURFACES FAIBLEMENT ACCIDENTEES.</P>
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