传输设备的制动控制

摘要

一种具有改进的制动控制的输送设备将该设备(V₅)与参考速度信号的实际速度(V_R)进行比较(68)并且在实际速度超过参考速度时施加制动器(67)以减慢输送设备的速度。为了控制制动器，使用了一个调制控制信号的脉冲持续时间的装置，而不是简单地突然施加制动器的全力矩。该制动器响应于脉冲持续时间调制的控制信号平均值，这样制动力矩是逐渐地并且基本上线性地施加。该设备也可用在加速的情况，以便使输送设备逐渐加速。

主权项

1、在需要停止时能产生一个激发信号的输送设备，其特征在于，该输送设备包括：传输装置(33)；用于测量上述传输装置的速度并产生一个模拟形式的实际速度信号(VS)的传感装置(59)，其中上述实际速度信号具有直流和交流分量；对上述激发信号进行响应以产生一个模拟形式的参考速度信号(VR)的装置(58)；用于比较上述参考速度信号和实际速度信号以产生一个控制信号(VC)的比较装置(66)，该控制信号在上述参考速度信号超过上述实际速度信号时具有一个第一状态，而在上述实际速度信号超过上述参考速度信号时具有一个第二状态，这样该控制信号的脉冲导通比由于上述实际速度信号的交流分量而发生变化；和由上述控制信号启动的制动装置(67)，该制动装置对上述控制信号的平均值进行响应，以便平滑地控制上述传输装置的速度，使上述实际速度信号跟踪上述参考速度信号。