DETECTEUR TACTILE UTILISANT DES ONDES ACOUSTIQUES DE SURFACE EN PARTICULIER POUR ROBOT

摘要

L'INVENTION CONCERNE UN DETECTEUR TACTILE PARTICULIEREMENT BIEN ADAPTE A UN ROBOT.

CE DETECTEUR EST CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND UNE PLAQUE ISOLANTE 1, DES DETECTEURS NUMERIQUES D'ONDES ACOUSTIQUES 6 DE SURFACE APPLIQUES D'UN COTE DE LA PLAQUE ISOLANTE 1, AU MOINS UN OSCILLATEUR 7 APPLIQUE DE L'AUTRE COTE DE CETTE PLAQUE ISOLANTE 1, DE MANIERE A CE QUE L'UN AU MOINS DES DETECTEURS 6 ET L'OSCILLATEUR FORMENT ENSEMBLE UN CIRCUIT RESONANT ET UN DIAPHAGME 2 PLACE D'UN COTE DE LA PLAQUE ISOLANTE ET MUNI D'UNE PROJECTION 3 TOURNEE VERS CETTE PLAQUE ISOLANTE 1 AVEC UN CERTAIN INTERVALLE FORME ENTRE CETTE PROJECTION 3 ET LA SURFACE DE LA PLAQUE ISOLANTE 1.