| 主权项 |
一种3D指向装置，适于在一动态环境中进行移动或转动，该3D指向装置包括：一壳体，该壳体与该3D指向装置在一空间指向参考座标上进行移动和转动相关联；一印刷电路板，被该壳体所包覆；一六轴动作感测模组，依附在该印刷电路板上，该六轴动作感测模组包括一转动感测器与一加速度感测器，该转动感测器是用以侦测和产生一第一讯号组，该第一讯号组包括与该3D指向装置在该空间指向参考座标上的移动与转动相关的角速度ωx、ωy、ωz，该加速度感测器是用以侦测和产生一第二讯号组，该第二讯号组包括与3D指向装置在该空间指向参考座标上的移动与转动相关的轴向加速度Ax、Ay、Az；及一处理及传输模组，包括一资料传输单元与一运算处理器，该资料传输单元电性连接至该六轴动作感测模组并以用于传输该第一讯号组与该第二讯号组，该运算处理器是用以接受和计算从该资料传输单元传输过来的该第一讯号组与该第二讯号组，该处理及传输模组与该六轴动作感测模组相通联并藉由一比对机制以比对该第一讯号组与该第二讯号组，消除该第一讯号组与该第二讯号组所产生的累积误差，以计算一结果偏差，该结果偏差包括多个于该空间指向参考座标上的结果角度，藉此于该动态环境中获得位于该空间指向参考座标上的该结果角度，该结果角度是属于该3D指向装置的该六轴动作感测模组的结果偏差。
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