| 摘要 |
System zum Zugreifen auf eine Zelle (105), das Folgendes umfasst: eine Zugriffseinrichtung (103, 104) zum Entnehmen einer Kassette (106) aus der Zelle (105) oder Einsetzen der Kassette (106) in die Zelle (105) in einer Anfangs-Anhalteposition ((X, Y), 401) der Zugriffseinrichtung (103, 104), und, falls es der Zugriffseinrichtung (103, 104) misslungen ist, den Betrieb des Entnehmens oder Einsetzens zu vollenden, zum Entnehmen der Kassette (106) aus der Zelle (105) oder Einsetzen der Kassette (106) in die Zelle (105) in einer oder mehr Anhaltepositionen ((X + αX, Y), 402; (X – αX, Y), 403; (X, Y + αY), 404; (X, Y – αY), 405; (X + αX, Y + αY), 406; (X αX, Y + αY), 407; (X + αX, Y – αY), 408; (X – αX, Y – αY), 409) der Zugriffseinrichtung (103, 104) in der Nähe der Anfangs-Anhalteposition ((X, Y), 401), bis der Betrieb des Entnehmens oder Einsetzens Erfolg hat, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner Folgendes umfaßt: eine Anfangs-Anhalteposition-Aktualisierungseinrichtung zum Aktualisieren der Anfangs-Anhalteposition ((X, Y), 401) in einem Fall, in dem die Zugriffseinrichtung (103, 104) im Betrieb des Entnehmens oder Einsetzens in einer der Anhaltepositionen ((X + αX, Y), 402; (X – αX, Y), 403; (X, Y + αY), 404; (X, Y – αY), 405; (X + αX, Y + αY), 406; (X – αX, Y + αY), 407; (X + αX, Y – αY), 408; (X – αX, Y – αY), 409) in der Nähe der Anfangs-Anhalteposition ((X, Y), 401) Erfolg hatte, wobei die Aktualisierungseinrichtung die Anfangs-Anhalteposition ((X, Y), 401) auf Basis der Anhalteposition ((X + αX, Y), 402; (X – αX, Y), 403; (X, Y + αY), 404; (X, Y – αY), 405; (X + αX, Y + αY), 406; (X – αX, Y + αY), 407; (X + αX, Y – αY), 408; (X – αX, Y – αY), 409) aktualisiert, in der der Zugriff Erfolg hatte, wobei wenigstens irgendeine der einen oder mehr Anhaltepositionen ((X + αX, Y), 402; (X – αX, Y), 403; (X, Y + αY), 404; (X, Y – αY), 405; (X + αX, Y + αY), 406; (X – αX, Y + αY), 407; (X + αX, Y – αY), 408; (X – αX, Y – αY), 409) in der Nähe der Anfangs-Anhalteposition ((X, Y), 401) an die Position gesetzt wird, die um einen Abstand (αX; αY), der nicht größer als die Länge (ΔX; ΔY) eines normalen Entnahmebereichs (131) oder normalen Einsetzbereichs ist, in einer bestimmten Richtung (X; Y) von der Anfangs-Anhalteposition ((X, Y), 401) getrennt ist, und wobei eine Differenz zwischen der Anfangs-Anhalteposition ((X, Y), 401) vor Aktualisierung und einer aktualisierten Anfangs-Anhalteposition in einer bestimmten Richtung (X; Y) auf die halbe Länge (ΔX/2; ΔY/2) eines normalen Entnahmebereichs (131) oder normalen Einsetzbereichs in der bestimmten Richtung (X; Y) gesetzt wird. |
