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Verfahren zur Dämpfung von niederfrequenten Lastschwingungen bei Antrieben mit Motor (M) und Last (L), wobei ein Motordrehzahlregler (9) und ein Lastdrehzahlregler (10) vorgesehen sind, wobei die Dämpfung erst in dem den Motordrehzahlregler (9) überlagerten Lastdrehzahlregler (10) erfolgt, wobei zur Dämpfung eine Lastbeschleunigung (i) auf einen ausgangsseitigen Summationspunkt (9') des Lastdrehzahlreglers (10) aufgeschaltet wird, und wobei im ausgangsseitigen Summationspunkt (9') ein eingangsseitiger Motordrehzahlsollwert (z) für den Motordrehzahlregler (9) gebildet wird. |
