| 摘要 |
<p>Tête articulée à trois axes de rotation (A,, A<Sub>2</Sub>, A<Sub>3</Sub>).</p><p>Les rotations des trois bâtis (B<Sub>1</Sub>, B<Sub>2</Sub>, B<Sub>3</Sub>) suivant les trois axes sont commandées par deux organes-moteurs seulement (M<Sub>2</Sub>) et (M<Sub>1</Sub>, M<Sub>3</Sub>), ces organes moteurs étant portés par la structure fixe du bras (4) du robot.</p><p>Application aux robots d'usinage, de soudage, de peinture. x</p> |
