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<p>Das Verfahren zur Bestimmung der Horizontal-Eigengeschwindigkeit von Hubschraubern in niedrigen Geschwindigkeitsbereichen führt zu analytisch gewonnenen sehr genauen Geschwindigkeitswerten und umfaßt folgende Schrittfolge: Messung von wenigstens drei Steuerfunktionen, nämlich Kollektiv ϑo i, Längssteuer ϑs,i und Quersteuer ϑc,i, Berechnung des Betrags der Horizontal-Eigengeschwindigkeit VH,i durch Einsetzen von ϑo,i in die Kollektivgeschwindigkeits-Kalibrations-gleichung, VH,i einsetzen in die nichtlinearen Kalibrationsgleichungen ϑs, (VH,ψ) bzw. ϑc (VH,ψ) und Berechnung von Längs- und Quersteuerprofilen ϑs (VH,i,ψ) bzw. ϑc (VH,i,ψ) durch Approximation; Vergleich der Meßwerte ϑs,i und ϑc,i durch Interpolation bzw. Schnittbildung mit ϑs (VH,i,ψ und ϑc (VH,i,ψ); als Ergebnis erhält man jeweils zwei Phasenwerte ψs,1 und ψs,2 bzw. ψc,1 und ψc,2; durch Vergleich der Phasenpaare werden die Doppeldeutigkeit ausgeschaltet und als Ergebnis erhält man den Anströmwinkel ψ1; schließlich erhält man durch Transformation die Komponenten der Horizontal-Eigengeschwindigkeit gemäß den Beziehungen Vx,i = VH,i cos ψi Vy,i = VH,i sin ψi.</p> |
