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APARATO DE SERVODIRECCION ELECTRICA. CONSTA DE UN DETECTOR DE VELOCIDAD DE VEHICULO (1) QUE COMPRENDE UN DISCO DE IMAN (1A) QUE GIRA JUNTO CON UN EJE, Y UN INTERRUPTOR REED (1B); DE UN DETECTOR DE ESFUERZO DE DIRECCION (2) PARA DETECTAR UN PAR DE DIRECCION; DE UN DETECTOR DE ORIENTACION DE RUEDA 83) QUE SIRVE COMO ELEMENTO PARA DETECTAR EL ANGULO DE ORIENTACION DE UNA RUEDA; DE UN MOTOR (7); Y DE UN CONTROLADOR (10) QUE CONTROLA LA CORRIENTE QUE PASA A TRAVES DEL MOTOR DE ACUERDO CON LA VELOCIDAD DEL VEHICULO, EL ESFUERZO DE DIRECCION Y EL ANGULO DE ORIENTACION, EL CUAL COMPRENDE UN GENERADOR DE FORMA DE ONDA (11), GENERADORES DE TENSION (12A, 12B), COMPARADORES (13A, 13C), UN CONVERTIDOR DE TENSION (14), UN CONVERTIDOR DE VALOR ABSOLUTO (15), UN CONVERTIDOR ANALOGICO-DIGITAL (16), Y UN CIRCUITO DE CONTROL (20).
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