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MODIFICACIONES EN UNA CABEZA DE AGARRE PARA USO EN LA RECOGIDA DE OBJETOS Y SU COLOCACION EN POSICIONES PREDETERMINADAS. CONSISTENTES EN QUE: LOS ELEMENTOS DE RETENCION TIENEN FORMA DE FRENO, DISPONIENDOSE DE MEDIOS PARA APLICAR EL FRENO AL PISTON DE UNA DE LAS UNIDADES; EL MIEMBRO DE SUJECION Y AMORTIGUACION ES EVACUABLE, CON LA FINALIDAD DE UNIRSE O SUJETARSE A UN OBJETO A RETIRAR O TOMAR; LOS ELEMENTOS PARA ACCIONAR EL MIEMBRO DE SUJECION Y AMORTIGUACION COMPRENDEN OTRA UNIDAD DE CILINDRO Y PISTON DISPUESTA ENTRE LAS UNIDADES PRIMERA Y SEGUNDA, TENIENDO UN VASTAGO DE PISTON QUE ES COAXIAL CON EL EJE CENTRAL Y QUE PORTA EL MIEMBRO DE SUJECION Y AMORTIGUACION EN UN EXTREMO, CONTANDO EL VASTAGO DE PISTON CON UN TALADRO AXIAL PASANTE QUE COMUNICA CON UNA CAMARA EVACUABLE, Y CON UN COLECTOR EN EL MIEMBRO, COMUNICANDO UNOS PASAJES DEL COLECTOR CON UNA CARA DEL MIEMBRO DE SUJECION Y AMORTIGUACION, CUYA CARA ESTA DIRIGIDA HACIA FUERA DE DICHO CUERPO; CADA MORDAZA ES PORTADA POR UN DESLIZADOR CONECTADO A UN VASTAGO DE PISTON DE UNA RESPECTIVA DE DICHAS UNIDADES PRIMERA Y SEGUNDA, DISPONIENDOSE DE DISPOSITIVOS PARA AJUSTAR LA LONGITUD DE DESPLAZAMIENTO DEL DESLIZADOR TANTO EN APROXIMACION COMO EN ALEJAMIENTO DEL EJE CENTRAL.
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