| 摘要 |
Verfahren zur optischen Vermessung einer Welle (10), umfassend die Schritte: – Anordnen der Welle (10) auf einer Drehpositioniervorrichtung, – Bestimmen der räumlichen Lage der Drehachse (12), – Aufnehmen, mittels einer Bildaufnahmevorrichtung, einer Mehrzahl von Bildern (25) der Welle (10) auf Höhe eines interessierenden Wellenkonturmerkmals (20) unter je einer anderen Aufnahme-Drehwinkelstellung der Drehpositioniervorrichtung, wobei jedem Bild (25) der Winkel seiner jeweilige Aufnahme-Drehwinkelstellung zugeordnet wird, – Berechnen einer Wellengeometriegröße mittels Bildverarbeitungsroutinen unter Verwendung der aufgenommenen Bilder (25) des interessierenden Wellenkonturmerkmals (20), wobei die Relativlage der Wellenachse (14) zur Drehachse (12) ermittelt und daraus die räumliche Lage der Wellenachse (14) für jede Aufnahme-Drehwinkelstellung berechnet wird und dass während der Aufnahme der Mehrzahl von Bildern (25) die Bildaufnahmevorrichtung (16) entlang ihrer optischen Achse (18) so nachgeführt wird, dass bei Aufnahme jedes einzelnen Bildes (25) ein auf Höhe des interessierenden Wellenkonturmerkmals (20) liegender Referenzpunkt (22) der Wellenachse (14) in der Fokalebene der Bildaufnahmevorrichtung (16) liegt, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln der Relativlage der Wellenachse (14) zur Drehachse (12) folgende Schritte umfasst: – Aufnehmen, unter unterschiedlichen Aufnahme-Drehwinkelstellungen, einer Mehrzahl von Bildern (25), die die volle Breite der Welle (10) abbilden, – Ermitteln, für jedes Bild (25), des Mittelpunktes (24) zwischen dem Abbildungsort eines ersten rotationssymmetrischen Wellenkonturmerkmals einerseits der Wellenabbildung (23) und dem Abbildungsort desselben Wellenkonturmerkmals andererseits der Wellenabbildung (23), – Ermitteln, für jedes Bild (25), des Mittelpunktes (24) zwischen dem Abbildungsort eines zweiten rotationssymmetrischen Wellenkonturmerkmals einerseits der Wellenabbildung (23) und dem Abbildungsort desselben Wellenkonturmerkmals andererseits der Wellenabbildung (23), – Definieren, für jedes Bild (25), der die ermittelten Mittelpunkte (24) verbindenden Geraden als Projektion (14') der Wellenachse (14) für die dem jeweiligen Bild (25) zugeordneten Aufnahme-Drehwinkelstellung und ... |
