| 摘要 |
본 발명은 컨트롤러에서 실행중인 제어 프로그램의 일부를 신규 제어 프로그램과 교체한 경우라도, 안정된 동작 상태를 유지하는 것을 과제로 한다. 제휴 정보 기억부(14B)가, 컨트롤러(20)에서 실행중인 기존 제어 프로그램 중 신규 제어 프로그램과 제휴하여 동작하는 제휴 제어 프로그램을 나타내는 제휴 정보를 기억하고, 리스타트 통지부(15D)가, 신규 제어 프로그램의 다운로드 처리시에, 제휴 정보에 따라 특정한 신규 제어 프로그램의 제휴 제어 프로그램을, 그 신규 제어 프로그램과 동기하여 리스타트해야 할 리스타트 제어 프로그램으로서 컨트롤러에 통지한다. |
