球形转子力矩电动机

摘要

本发明属于力矩电动机。本发明球形转子力矩电动机由空气轴承，球形转子和弧形定子构成。定子为非整体式结构，它由沿X轴，Y轴和Z轴三轴向的弧形定子构成，各轴的定子绕组通电后分别产生力矩。电动机的力矩由各轴力矩的矢量和所决定，分别调节各轴绕组的电流就可以调节电动机的力矩大小，并使力矩方向在空间任意变化，从而实现球形转子的空间运动。

主权项

1、一种由空气轴承，转子和定子构成的力矩大小可以调节，力矩方向可以在空间任意变化并能在有限空间内运动的力矩电动机，其特征在于，它的空气轴承是园球弧形，转子是球形，定子是至少由三块弧形定子组成的非整体式结构，并沿直角座标系的X、Y、Z三轴安装在定子托盘上，定子托盘安装在空气轴承支架上。