| 摘要 |
L'appareil ci-décrit est pourvu d'un bloc à mesurer (19) fixé à une partie d'extrémité libre (18) d'un poignet du robot industriel, et d'un organe support de mesure (23) fixé à un socle fixe (11) du robot. Le bloc présente trois surfaces à mesurer (20, 21, 22) qui se croisent à angle droit, et il est positionné sur la partie d'extrémité libre du poignet de sorte que ces trois surfaces à mesurer prennent des positions prédéterminées par rapport à la même partie du poignet. L'organe support possède trois bâtis (24, 25, 26) qui se croisent à angle droit, et il est positionné sur le socle fixe de sorte que les trois bâtis prennent des positions prédéterminées par rapport aux coordonnées rectangulaires triaxiales déterminées préalablement sur la base du socle fixe. Les positions des surfaces du bloc à mesurer sont mesurées à l'aide d'une pluralité de comparateurs à cadran (27-32; 37-42) fixés sur des parties prédéterminées des bâtis. Ces comparateurs affichent des valeurs prédéterminées lorsque les surfaces du bloc à mesurer sont placées dans des positions prédéterminées par rapport aux bâtis de l'organe support. |
