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发明名称 METHOD OF CONTROLLING ACCELERATION AND DECELERATION.
摘要
申请公布号 EP0139010(A4) 申请公布日期 1986.11.27
申请号 EP19840900887 申请日期 1984.02.27
申请人 FANUC LTD 发明人 SAKANO, TETSURO
分类号 H02P29/00;B25J9/18;G05B11/36;G05B19/416;G05D3/12;(IPC1-7):G05B11/36;G05D3/00 主分类号 H02P29/00
代理机构 代理人
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