| 摘要 |
Pour optimiser la découpe d'une pièce (2) à faces planes et parallèles selon ses dimensions et sa structure et en tenant compte des défauts superficiels comformément aux dimensions requises des pièces, et afin d'utiliser les résultats de l'optimisation pour découper automatiquement la pièce, la geométrie et la structure de la surface de la pièce sont tout d'abord déterminées et, sur la base de ces informations, un schéma est établi à l'aide d'un ordinateur (7, 16) pour obtenir une pièce optimale avec des surfaces de dimensions et qualité fixées à l'avance. Puis, sur la base du schéma obtenu, un ordinateur (7, 16) produit automatiquement une trajectoire de mouvement pour un robot industriel 913) et un schéma de travail pour un dispositif de séparation (10, 11), et ces deux éléments sont commandés par la trajectoire ou le schéma. Après séparation, les éléments sont triés et rangés selon leurs dimensions et leur structure. |
