| 摘要 |
<p>Un appareil (10) détecte optiquement la position d'un élément mobile (31) en utilisant six pistes discrètes (14, 16, 18, 20, 22, 24). Chacune des pistes (14, 16, 18, 20, 22, 24) est formée sur un substrat de verre et possède une configuration présélectionnée de sections optiquement transmettrices et opaques disposées sur le substrat. Une source de lumière (48) et des senseurs optiques (34, 36, 38, 40, 42, 44) sont associés avec chacune des pistes de sorte que la lumière est bloquée ou peut passer vers les senseurs optiques (34, 36, 38, 40, 42, 44) sensibles aux sections opaques et transmettrices. Cinq des pistes (14, 16, 18, 20, 22) correspondent pour former un réseau de code gris absolu à cinq bits indiquant la position de l'élément mobile (31). La sixième piste restante (24) possède des sections alternativement opaques et transmettrices disposées pour former une piste incrémentielle où le comptage du nombre des sections opaques et transmettrices se déplaçant au-devant d'un point d'une valeur de consigne initial est gardé en mémoire et correspond à une position incrémentielle dans chacune des positions absolues. Le contrôleur utilisant un microprocesseur limite le nombre des transitions incrémentielles dans une position absolue à trente-deux ou deux à la puissance cinq. Les trente-deux positions possibles, lorsqu'utilisées comme les cinq bits inférieurs d'un mot binaire à dix bits, où les cinq bits supérieurs proviennent des cinq pistes absolues, forment un code pseudo-gris à dix bits indiquant la position de l'élément mobile (31) et sont d'une grande précision sans qu'il ne soit nécessaire d'utiliser dix pistes absolues et le boîtier de conditionnement encombrant qui leur est associé.</p> |
