| 摘要 |
<p>Ein einziges, nicht angetriebenes Rad wird kurz abgebremst und der Schlupf des abgebremsten Rades wird im Vergleich zu einem nicht gebremsten Rad ermittelt. Der Reibungskoeffizient wird unter Berücksichtigung des Bremsmomentes und der Achslast aus dem Schlupf berechnet. Nach der Erfindung kann auch während einer normalen Fahrzeug-Bremsung entweder eines der Fahrzeug-Räder mit einem geringeren Bremsdruck beaufschlagt werden als ein anderes Fahrzeug-Rad, oder die Achslast eines Fahrzeug-Rades wird vermindert, wobei dieses entlastete Fahrzeug-Rad abgebremst wird und dessen Drehgeschwindigkeit mit der Drehgeschwindigkeit zumindest eines anderen, ungebremsten Rades verglichen wird.</p> |
