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发明名称 LEARNING CONTROLLER FOR ROBOT ARM
摘要
申请公布号 JPS61253505(A) 申请公布日期 1986.11.11
申请号 JP19850094329 申请日期 1985.05.01
申请人 MITSUBISHI HEAVY IND LTD 发明人 AWAYA ICHIRO;MIYAKE IWAO
分类号 G05D3/12;B25J9/22;B25J13/00;G05B19/18;G05B19/404 主分类号 G05D3/12
代理机构 代理人
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