| 摘要 |
Dans une unité de commande de robots, un limiteur qui limite l'étendue d'action des arbres d'un mécanisme robotique (2) est formé d'un photo-interrupteur. Un faisceau de lumière traversant un trajet de lumière (3c) formé dans une partie mobile du mécanisme robotique (2) est interrompu par une plaque d'interruption (3d) montée sur l'autre partie mobile lorsque la plaque d'interrruption (3d) a atteint une position prédéterminée. Un câble à fibres optiques couple le photo-interrupteur, une unité de commande (1d), une unité d'émission de lumière (1f) et n circuit récepteur de lumière (1g) installés à distance du mécanisme robotique (2). |
