Process and device to control the acceleration of an electric stepper motor.

摘要

L'accélération entre la vitesse de départ Vo et la vitesse maximale Vm est effectuée par accroissements ΔV de la fréquence du signal de commande de vitesse du moteur pour des intervalles de temps Δt tous égaux. Toutes les vitesses V + ΔV sont précalculées par un microprocesseur et les valeurs précalculées sont mises en mémoire. Ces valeurs sont lues, à chaque temps t + Δt pendant la période d'accélération et dans l'ordre inverse à la décélération. De préférence, la courbe V = f (t) est de forme exponentielle à exposant négatif. L'invention permet d'atteindre sensiblement les vitesses maximales autorisées par le moteur et de réduire de façon importante le temps nécessaire pour effectuer un nombre de pas déterminé.