| 发明名称 |
Industrial robot. |
| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf einen Industrieroboter mit horizontalem Schwenkarm, bei dem ein Armteil (3) in Art eines Winkelhebels ausgebildet ist. Hierdurch sind beide Armteile (2, 3) des Schwenkarmes in eine zueinander parallele Endlage schwenkbar.
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| 申请公布号 |
EP0198316(A1) |
申请公布日期 |
1986.10.22 |
| 申请号 |
EP19860104433 |
申请日期 |
1986.04.01 |
| 申请人 |
MANUTEC GESELLSCHAFT FUR AUTOMATISIERUNGS- UND HANDHABUNGSSYSTEME MBH |
发明人 |
EBERLE, MANFRED;KEPPLER, RAINER;KOSLICH, BERND |
| 分类号 |
B25J9/06;B25J9/04;(IPC1-7):B25J9/04 |
主分类号 |
B25J9/06 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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