Electro-mechanical actuator with a 180 degrees electric-motor drive.

摘要

Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Betätigungsvorrichtung mit halbtourigem Antrieb durch Elektromotor, bei der ein Elektromotor ein Zahnrad antreibt, das seinerseits bei jeder Halbdrehung einen Steuerstift zu einer hin- und hergehenden Bewegung antreibt. Die erfindungsgemässe Betätigungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Zahnrad (R) mit begrenztem Winkelspiel fest mit einem Antriebsrad (E) des genannten Steuerstiftes (T) verbunden ist, das eine Drehmomentfeder (Rc) umfasst, die tendenziell das Zahnrad (R) und das Antriebsrad (T) in eine bestimmte Winkelstellung zurückführt, wobei das Antriebsrad (E) zudem ein einziehbares Anschlagorgan (R1) in einer am Ende des Arbeitsspiels bestimmten Winkelstellung umfasst und wobei die vom genannten Anschlag induzierte Spannung der Drehmomentfeder (Rc) das Einziehen des genannten Anschlagorgans (R1) und das Anhalten in einer zweiten bestimmten Winkelstellung durch das genannte einziehbare Anschlagorgan bewirkt.