| 摘要 |
Procédé et un dispositif d'amortissement actif de l'oscillation d'une charge (16) suspendue sous un support mobile (10), cet amortissement étant réalisé par contrôle dynamique de l'accélération du support mobile sur sa trajectoire, cette accélération étant asservie à l'oscillation (1) de la suspension (14) sous le support mobile (10). L'invention s'applique notamment aux systèmes de transport de charge tels que les ponts roulants et les grues. |
