发明名称 Gripper with an exchangeable gripper jaw.
摘要 <p>Die Greifvorrichtung hat zwei tragende Kupplungsteile (18), die mit je einer auswechselbaren Greiferbacke (20) über einen Kupplungsstecker (26), einen querverschiebbaren Riegel (36) und eine Federanordnung (60) in Längsrichtung des Kupplungssteckers (26) verspannt sind. Der Riegel (36) hat zwei einander gegenüberliegende Angriffsflächen (52, 54) für äußere Kräfte, durch die er in eine Lösestellung bzw. eine Sperrstellung bewegbar ist, und weist ferner eine Keilfläche (40) auf, die bei seiner Bewegung in die Sperrstellung mit einer am Kupplungsstecker (26) ausgebildeten Begrenzungsfläche (32) zusammenwirkt und die Federanordnung (60) spannt. Im Arbeitsbereich der Greiferbacken (20) ist eine Backenablage (70) angeordnet, gegen die beide Riegel (36) wahlweise mit je einer ihrer beiden Angriffsflächen (52, 54) drückbar sind, um in die Lösestellung oder in die Sperrstellung verschoben zu werden.</p>
申请公布号 EP0198379(A2) 申请公布日期 1986.10.22
申请号 EP19860104705 申请日期 1986.04.07
申请人 TRAUB AG 发明人 WIESNER, FRANZ;ETZEL, HORST
分类号 B25J15/04;(IPC1-7):B25J5/04 主分类号 B25J15/04
代理机构 代理人
主权项
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