| 发明名称 |
Position control for a computer-controlled robot. |
| 摘要 |
An die bei Lageregelsystemen von Werkeugmaschinen oder Robotern benutzten Inkremantalgeber (8) sind unmittelbar Istwertzähler (12) angebaut, deren Stände über einen seriellen Lichtleiterbus (11) der Rechnersteuerung (9) zur Verfügung gestellt werden.
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| 申请公布号 |
EP0196483(A1) |
申请公布日期 |
1986.10.08 |
| 申请号 |
EP19860102888 |
申请日期 |
1986.03.05 |
| 申请人 |
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT BERLIN UND MUNCHEN |
发明人 |
MULLER, PETER, DIPL.-ING. |
| 分类号 |
B25J9/18;G05B19/414;(IPC1-7):B25J9/18;G05B19/42 |
主分类号 |
B25J9/18 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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