| 摘要 |
<p>Mit der Erfindung wird vorgeschlagen, dem Führungssollwert für einen elektrischen Fahrzeugantrieb ein Identifikationssignal (I) zu überlagern, wodurch dem von einem Motor (9) erzeugten Betriebsdrehmoment (MB) ein Wechselmoment (MW) überlagert wird. An einer geeigneten Stelle des mechanischen Antriebssystems (10), z.B. an der Motorwelle (W) oder am Antriebsrad (R) wird die Reaktion des mechanischen Systems (10) auf diese Anregung z.B. mit einem Tachogenerator (11) erfaßt. Vom Tachogenerator (11) wird eine Wechselspannung (20) abgegeben, aus der durch Filterung ein Meßsignal (S) gewonnen wird, das mit dem in das Antriebssystem eingespeisten Identifikationssignal (I) verglichen wird, z.B. mit Hilfe einer Korrelationsrechnung. Durch Auswertung des Ergebnisses der Korrelationsrechnung kann festgestellt werden, ob ein Schleuder- oder Gleitzustand vorliegt.</p> |
