| 摘要 |
Zum Positionieren und Betreiben eines Fräswerkzeuges im Innern einer Rohrleitung ist ein Manipulatorkopf vorgesehen, der auf einem zwischen zwei Stützflanschen (1, 2) drehbar gelagerten Werkzeugträger in Form eines rohrförmigen Tragrahmens (10) einen Fräskopf (44) mit Fingerfräser (46) trägt. Der Fräskopf ist mittels zweier Führungsschienen (30, 37) mit zugeordneten Schlitten (31, 38) axial und radial verfahrbar. Der Tragrahmen (10) ist über ein Schneckengetriebe drehbar, dessen Schneckenrad (16) auf der Außenseite des einen Stützflansches (1) axial an dem einen Lagerflansch (11) des Tragrahmens (10) befestigt ist und dessen Schnecke (22) und Antriebseinrichtung (17, 18) quer zur Achse des Manipulatorkopfes das Schneckenrad überdeckend angeordnet ist. |
