| 主权项 |
1、一种用坐标测量仪进行测量的方法，其中该仪器包括：一个移动装置，用于在三维方向上移动检测元件以使之与放在固定平台上的被测工件相接触；用于检测上述检测元件位移值的位移检测器；和一个用于按予定方式处理位移检测器的输出信号以便求出该工件尺寸等数据的数据处理单元，所述方法包括：检测元件移动步进存贮过程，其中，该检测元件通过所述的移动装置按照予定的测量步进程序(包括复杂的步骤)，沿着放在固定平台上的被测工件移动；同时，该检测元件的移动路径由位移检测器检测，从该位移检测器输出的信号输到与测量仪主体分离的机器人装置的机器人操作指令单元，以便在该机器人操作指令单元中存贮该检测元件的移动路径；一个测量数据检出过程，用于操作该机器人装置，根据在机器人操作指令单元中记录的移动路径数据，相应于测量步进程序的每步使检测元件与工件接触，同时，检出该位移检测器的输出信号送至数据处理单元；和一个测量值计算过程，用来在由测量数据检出过程检出的测量数据的基础上，计算工件的尺寸，并在完成计算后向机器人操作指令单元给出下一个步进激励指令；其中测量数据检出过程与测量数据计算过程在测量步骤程序的所有步骤上都重复进行，以进行自动测量； |
