| 摘要 |
<p>Eine Vorrichtung zur automatischen einzelnen Entnahme von Gegenständen aus Behältern besteht aus einem Gestell (1), unter dem mindestens ein Behälter (4) mit den zu entnehmenden Gegenständen aufstellbar ist, einem an dem Gestell im Bereich über dem Behälter beweglich angeordneten Entnahmearm (2), einer Halterung (10) für den Entnahmearm, die über eine kardanische Aufhängung mit dem Gestell verbunden ist, einem Antrieb zur Längsverschiebung des Entnahmearms (2) relativ zu der Halterung (10) sowie weiteren Antrieben zur Verschwenkung der Halterung (10) in verschiedenen im Winkel zueinander stehenden Ebenen. Um zu erreichen, daß mit dem Entnahmearm (2) eine extrem große Abgabehöhe erzielbar ist und die Vorrichtung beispielsweise auch zum Beladen von relativ hohen Schwerkraftordnern anwendbar ist, sind zur Verschwenkung der Halterung (10) des Entnahmearms (2) Zahnsegmente (14, 17) vorgesehen, die mit antreibbaren Ritzeln (16,22) im Eingriff stehen.</p> |
