| 摘要 |
<p>Dans un système de commande de poursuite de ligne, un robot (51) travaille en coopération avec le mouvement d'un dispositif transporteur (50). La vitesse du mouvement du dispositif transporteur (50) est réglée pour être constante, une quantité de correction (d) est trouvée sur la base de la vitesse prédéterminée et constante du mouvement, une valeur limite (B) de la vitesse du mouvement du dispositif transporteur (50) est trouvée, la valeur limite est comparée à la vitesse réelle du dispositif transporteur (50), et la quantité de correction (d) est ajoutée ou soustraite selon le résultat de la comparaison, afin de trouver une valeur d'instruction pour le robot.</p> |
