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Afin d'améliorer la précision d'usinage d'un contrôleur de profilage qui déplace une tête de traçage et un modèle l'un par rapport à l'autre sur un trajet déterminé par des données numériques, un dispositif de profilage (4, 5, 30-33) génère un signal de vitesse (Va) dans une direction de profilage et un signal de vitesse (Vz) dans la direction de l'axe Z, sur la base de signaux de déplacemnt (epsilonX, epsilonY, epsilonZ) transmis par la tête traceuse (1) et de signaux de direction (sin alpha, cos alpha) qui indiquent une direction de profilage et qui sont transmis par un dispositif générateur (36) de signaux de direction. Des dispositifs générateurs (18, 19) de signaux de vitesse génèrent des signaux d'impulsions d'instruction dans le sens des axes X et Y sur la base de données numériques qui indiquent le parcours de la tête traceuse (1) et d'un signal de vitesse (Va) dans le sens de profilage généré par le dispositif de profilage (4, 5, 30-33). Des dispositifs d'entraînement (10X, 10Y) dans le sens des axes X et Y déplacent la tête traceuse (1) et le modèle (3) l'un par rapport à l'autre dans le sens des axes X et Y sur la base des signaux produits par les dispositifs générateurs (18, 19) de signaux d'impulsions d'instructions, et un dispositif d'entraînement (10Z) dans le sens de l'axe déplace la tête traceuse (1) et le modèle (3) l'un par rapport à l'autre dans le sens de l'axe Z sur la base d'un signal (Vz) produit par le dispositif de profilage (4, 5, 30-33). Le dispositif générateur (36) de signaux de direction génère des signaux de direction (sin alpha, cos alpha) qui indiquent la direction de profilage sur la base des signaux produits par le dispositif générateur de signaux d'impulsions d'instruction, et les fournit au dispositif de profilage (4, 5, 30-33). |
