| 摘要 |
<p>Un dispositif manipulateur pouvant être actionné à distance possède une tête d'ajutage pourvue d'un ou plusieurs ajutages qui éjectent un jet de fluide possédant une composante au droit de l'axe de la tête d'ajutage. Une conduite allongée flexible (2) relie la tête d'ajutage à une source de commande à distance, tel un agencement à manette de commande (9). Des soupapes (6) pouvant être actionnées par des tendons (3) parallèles à la conduite allongée flexible permettent le positionnement dans l'espace de la tête d'ajutage par une commande différentielle à distance des tendons. Le dispositif peut être utilisé dans différentes applications, par exemple dans les forages, la peinture par pulvérisation, etc.</p> |
