Opto-electronic rangefinder.

摘要

In einem gemeinsamen, sehr klein bemessenen Gehäuso, welches an einem Greifarm eines Roboters anbringbar bzw. in diesem integrierbar ist, ist mindestens ein Lichtsender mit einem gut gebündelten Lichtstrahl hoher Intensität und ein Lichtempfänger mit einem positionsempfindlichen Detektor eines optisch-elektronischen Entfernungsmessers untergebracht. In demselben Gehäuse sind dann auch noch ein dem Lichtsender zugeordneter Pulselektronik- oder Regelelektronik-Modul sowie eine dem Lichtsender nachgeschaltete Verstärkerelektronik untergebracht. Hierbei ist als Lichtsender vorzugsweise eine spezielle GaAlAs-Leuchtdiode oder eine GaAlAs-CW-Laserdiode vorgesehen. Zur Ausbildung von zwei zueinander parallelen Entfernungs-meßsystemen sind in ein und demselben Gehäuse symmetrisch zur Mittenachse des Positionsdetektors zwei Lichtsender mit je einer Leucht- oder Laserdiode vorgesehen. Ferner können die beiden Entfernungsmeßsysteme auch zweimal unter einem Winkel von 90° zueinander angeordnet sein, wobei die Strahlengänge von Lichtsendern und Lichtempfängern ineinander verflochten sind.