| 摘要 |
<p>Support d'outil notamment pour robot, du type comportant deux parties (3, 8) reliées entre elles par un ensemble de lames élastiques (9) qui, au repos, sont disposées tangentiellement à un cercle concentrique à un axe de référence (X,X) dudit robot, avec lequel est confondu l'axe (Y,Y) de l'outil, et, qui, en travail, permettent à la partie (3) dudit support portant l'outil (4) de se déplacer par rapport audit axe de référence. Selon l'invention, chacune desdites lames (9) est reliée à l'une (8) desdites parties du support d'outil par l'intermédiaire d'un montage à rotule ou analogue (10) et à l'autre (3) desdites parties par l'intermédiaire d'une articulation (12) d'axe (13) orthogonal audit axe de référence. Usinage automatique avec déplacement de l'outil parallèlement à lui-même.</p> |
