摘要 |
Le moteur (9) comporte jn enroulement moteur à deux phases (2, 3). Le capteur (c) détecte l'orientation du rotor à aimantation permanente. Le sélecteur (S) piloté par la ligne (s) qui peut être raccordé à une mémoire (M) sélectionne l'envoi au circuit (C) des impulsions d'horloge (H) ou des signaux (G) issus du circuit (F) qui reçoit les impulsions données par le capteur (c). Dans le circuit (C), les signaux reçus du sélecteur sont traîtés et mis en forme de signaux de commande qui agissent dans l'étage de puissance du circuit (P) sur chacune des deux phases (2, 3) en les enclenchant et en les déclenchant alternativement de façon à assurer le fonctionnement du rotor soit en mode pas à pas, sous l'influence des signaux d'horloge (H), soit en mode à courant continu, c'est-à-dire en fonction de la position instantanée du rotor telle qu'elle est détectée par le capteur (c). |