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Un dispositif de saisie d'objets possédant une paire de doigts (19, 21, 20, 22, 27 à 31) déplaçables à l'aide d'un moteur électrique (2) via une transmission mécanique, et comprenant des moyens pneumatiques (22, 24, 26, 27, 30, 34, 35, 36) pour augmenter la force de saisie de ces doigts. Le corps du moteur (2) est monté de façon rotative par rapport au dispositif de saisie (1) et peut actionner un interrupteur (45) afin de s'arreter automatiquement lorsqu'un objet est saisi.
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