MANNED AUTONOMOUS UNDERWATER VESSEL.

摘要

Un véhicule subaquatique (10) autonome et piloté par un équipage, ayant au moins un manipulateur extérieur (31), est conçu comme un véhicule transporteur de charges et est pourvu d'au moins un rail extérieur (31; 21, 22) sur lequel le manipulateur (37) ou les manipulateurs (37; 26) sont montés de façon à pouvoir se déplacer par rapport au véhicule (10). Le rail extérieur peut prendre la forme d'un rail vertical (31) sur la partie antérieure du véhicule et/ou la forme d'un ou de plusieurs rails horizontaux (21, 22) disposés le long de la partie inférieure du véhicule, à l'intérieur d'une zone de chargement (15) située au-dessous et à l'extérieur de la coque de pression (13) du véhicule.