| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entladen einzelner Bobinen von einer Unterlage, auf der eine Mehrzahl von Bobinen in mehreren Reihen nebeneinander und in mehreren Lagen übereinander gestapelt sind, mittels eines Greifers. Um eine Vorrichtung zu schaffen, mit der Bobinen unmittelbar und vollautomatisch von einer handelsüblichen Transportvorrichtung, beispielsweise einer Palette, entnommen und der Verpackungsmaschine zugeführt werden können, um dort ebenfalls vollautomatisch aufgespannt und eingefädelt zu werden, ist der Greifer an einem höhenverstellbaren Rahmen durch unter einem Winkel von 90° zueinander verlaufende Linearantriebe in einer Ebene verfahrbar, sind am Rahmen Sensoren angeordnet, die jeweils die in einer Ebene liegende Bobinen erfassen und die Höhenverstellung des Rahmens steuern, und sind am Greifer Sensoren zur Ausrichtung des Greifers zur jeweils zu erfassenden Bobine angeordnet.</p> |
