发明名称 | 码放成组薄板用的抓取装置 | ||
摘要 | 码放玻璃板之类的薄板组的抓取装置,具有带薄板支承件(5)并可运动的薄板抓取头(1)。在薄板支承件(5)底部有滚子止挡(8)与薄板组(14)的后侧相接触,至少一个压板(15)可以活动,以将压板与止挡(8)之间的薄板组(14)夹紧到支承件(5)上。在支承件(5)底部有倾转部件(29),当支承件处于基本竖直的位置时,此倾转部件可将要码放的板组抬起越过滚子止挡(8)。 | ||
申请公布号 | CN86100742A | 申请公布日期 | 1986.07.30 |
申请号 | CN86100742 | 申请日期 | 1986.01.28 |
申请人 | 皮尔金顿兄弟公共有限公司 | 发明人 | 约翰·詹姆斯·扎格 |
分类号 | B65H29/38 | 主分类号 | B65H29/38 |
代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人 | 刘征;陈申贤 |
主权项 | 1、一种用于码放成组薄板的抓取装置,其特征是有一个具有薄板支承件(5)的能移到待抓取薄板组(14)位置处的抓取头(1),一个配置于支承件(5)的底部并与之间隔开的能贴靠在板组一侧后面的止挡器(8),至少一个相对支承件(5)移动能接触成组薄板(14)的压板(15)使成组薄板在它(15)和止挡器(8)之间靠住夹紧,以及至少一个置于支承件(5)底部并在夹取头(1)处于大体垂直码放位置时使成组薄板(14)升起以越过止挡器(8)的倾转部件(29)。 | ||
地址 | 英国默西赛德郡 |