发明名称 码放成组薄板用的抓取装置
摘要 码放玻璃板之类的薄板组的抓取装置,具有带薄板支承件(5)并可运动的薄板抓取头(1)。在薄板支承件(5)底部有滚子止挡(8)与薄板组(14)的后侧相接触,至少一个压板(15)可以活动,以将压板与止挡(8)之间的薄板组(14)夹紧到支承件(5)上。在支承件(5)底部有倾转部件(29),当支承件处于基本竖直的位置时,此倾转部件可将要码放的板组抬起越过滚子止挡(8)。
申请公布号 CN86100742A 申请公布日期 1986.07.30
申请号 CN86100742 申请日期 1986.01.28
申请人 皮尔金顿兄弟公共有限公司 发明人 约翰·詹姆斯·扎格
分类号 B65H29/38 主分类号 B65H29/38
代理机构 中国国际贸易促进委员会专利代理部 代理人 刘征;陈申贤
主权项 1、一种用于码放成组薄板的抓取装置,其特征是有一个具有薄板支承件(5)的能移到待抓取薄板组(14)位置处的抓取头(1),一个配置于支承件(5)的底部并与之间隔开的能贴靠在板组一侧后面的止挡器(8),至少一个相对支承件(5)移动能接触成组薄板(14)的压板(15)使成组薄板在它(15)和止挡器(8)之间靠住夹紧,以及至少一个置于支承件(5)底部并在夹取头(1)处于大体垂直码放位置时使成组薄板(14)升起以越过止挡器(8)的倾转部件(29)。
地址 英国默西赛德郡