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发明名称 CONTROL CIRCUIT FOR COMPLIANCE OF ROBOT ARM
摘要
申请公布号 JPS61159392(A) 申请公布日期 1986.07.19
申请号 JP19840280385 申请日期 1984.12.28
申请人 MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD 发明人 TACHIKAWA YASUO;MAKISAWA YOSHIAKI;KATAOKA JIRO;INOUE TOSHITOKI
分类号 B25J9/06;B25J9/16;B25J13/00;G05D3/12 主分类号 B25J9/06
代理机构 代理人
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