SYSTEM FOR CORRECTING ERROR IN THE PATH OF A ROBOT

摘要

Système de correction d'erreurs dans le cheminement d'un robot commandant une unité mobile dans une direction spécifiée, comprenant un détecteur de la quantité d'impulsions d'instructions restant lorsque l'unité mobile est ralentie, un organe de calcul de temps, déterminant le moment propice au démarrage de l'opération de distribution d'impulsions sur le cheminement suivant en fonction de la quantité restante détectée d'impulsions d'instructions, et un organe additionneur qui additionne les impulsions d'instructions pendant ladite décélération et les impulsions d'instructions pour accélérer la vitesse d'avance par rapport à une vitesse ordonnée et une position ordonnée, au moment spécifié. Le temps de décélération de l'unité mobile est raccourci de manière appropriée et la commande d'accélération est évaluée.